數(shù)控機(jī)床的加工程序編制分為手工編程和自動編程兩種。手工編程指由人工完成零件加工程序編制的全部過程，即從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程序清單、輸入到數(shù)控裝置一直到程序校核。

  一般對于幾何形狀簡單、數(shù)值計(jì)算較方便、程序段不多的零件，采用手工編程經(jīng)濟(jì)，及時且便捷，因此，在點(diǎn)位加工或由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍被廣泛應(yīng)有.對于形狀復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及復(fù)雜曲面組成的零件，用手工編程有一定困難，有時甚至天法編出程序，這類零件必須用自動編程的方法編制程序。

(2)自動編程
自動編程是利用計(jì)算機(jī)專用軟件編制數(shù)控零件加工程序.編程人員只需根據(jù)零件圖樣的要求,使用數(shù)控編程語言，手工編寫一個描述零件加工要求的源程序，由計(jì)算機(jī)自動地進(jìn)行致值計(jì)算及后置處理后，編寫出零件加工程序清單。根據(jù)要求計(jì)算機(jī)可以自動打印程序清單，可以直接將加工程序通過通信方式傳送到數(shù)控機(jī)床，數(shù)控裝置按照輸入的零件加工程序控制機(jī)床工作.自動編程能夠高效完成煩瑣的數(shù)值計(jì)算，有效解決手工編程難以完成的各類模具及復(fù)雜零件的編程問題。
 按輸入方式的不同，自動編程有語言程序自動編程系統(tǒng)、圖形交互自動編程系統(tǒng)和語音自動編程系統(tǒng)等。語言程序自動編程指加工零件的幾何尺寸、工藝要求、切削參效及輔助信息等甩數(shù)控語言編寫成源程序后，輸入到計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)進(jìn)一步處理得到零件加工程序清單.圖形交互自動編程指用圖形輸入設(shè)備及圖形菜單將零件圖形信息接輸入計(jì)算機(jī)再進(jìn)一步處理，最終得到加工程序。語音自動編程是采用語音識別器.將操作者發(fā)出的加工指令聲音轉(zhuǎn)變?yōu)榧庸こ绦颉?

 自動編程與手動編程相比。編程工作量減輕，編程時間縮短，編程準(zhǔn)確性提高，特別是復(fù)雜工件的編程，其技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益顯著。